複数枚のプロペラが、クルマを浮かせる
つくっているのは、空飛ぶクルマだ。電動化、自動化といった航空技術や垂直離着陸などの運航形態によって実現される、利用しやすく持続可能な次世代の空の移動手段だ。諸外国では、Advanced Air Mobility（AAM）や Urban Air Mobility（UAM）とも呼ばれている。
ヘリコプターより小さく、電動だから音も静か。その上部には、複数基のプロペラが並んでいる。そのすべては、複数枚のプロペラの回転数をどう変えるかで決まる。
SCSKオートモーティブH&Sは親会社であるSCSKと共に空飛ぶクルマの開発支援を行っている。開発支援の担当領域は、空飛ぶクルマの心臓部。プロペラの回転数を操る制御ユニットの、設計・実装・検証だ。どう制御するかという「制御則」は、お客様が描く。それを実際に動くソフトウェアへと翻訳するのが、私たちの仕事。
現在は試作機の段階を越え、「量産機」の開発が進んでいる。
クルマの知識だけでは足りなかった。
車載ソフトウェア開発で培ってきたスキルは活かせるが、制御に関する知見は、このプロジェクトではほとんど通用しなかった。
「車の知識はほとんど使えないですね。ブレーキもないですし、タイヤが路面に接地しているわけでもない。移動の原理が、まったく違うんです」
── I.T
自動車が制御するのは、主に前後と左右。だが空を飛ぶ機体は、そこに上下と姿勢が加わる。必要になるのは、むしろドローンに近い知識だった。社内にも、その蓄積はまだない。「いま、このプロジェクトで貯めているところ」——それが偽らざる現状だ。
そんな中で唯一、確かに通用する武器になったものがある。モデルベース開発（MBD）の経験だ。今回の業務を受けられたのは、モデル実装の力があったからだ。
「落とさない」を、どう証明するか
実機を落とすことは、絶対に許されない。だから、飛ばす前にシミュレーションで飛ばしきる。
I.Rさんが担当するのは、AVIO（Avionics）チーム。機体に積まれた速度センサーや高度センサーが返す値を、シミュレーション上で疑似的に再現するモデルをつくっている。現実のセンサーには、必ずノイズが乗る。だがシミュレーション上での値は、きれいすぎる。だから、あえてノイズを加える。現実に近づけるために。
「実機に載るわけではないので、直接落ちる原因にはなりません。ただ、それ以上に"認証"を通す必要があるんです。ちゃんとした環境でシミュレーションができていないと、認証が通らない。"実機のセンサーに近いモデルを作っている"と説明できないといけないので、そこの文書づくりや検証が、かなり大変ですね」
── I.R
実機ではできない試験を、先にシミュレーションで通す。このモデルの精度が、機体性能そのものを左右する。
一方、I.Tさんが神経を注ぐのはモデルの管理だ。1つのバージョンにつき、モデルは数十個近く。それが実機用、検証用に複数枝分かれしたり、合流したりを繰り返していく。似て非なるモデルの群れを、一つも取り違えずに束ねる。
ベストな進め方を常に考え、業務を推進する
顧客の方針や要求を聞き、それを効率的に高品質に提供することが求められる。だからI.Rさんは、いつも問い続けながら手を動かす。
「『本当にこれでいいのか』と常に考えながら、作業を進める必要がありました。疑問が生じるたびにヒアリングとすり合わせを繰り返して、こちらから完成イメージを確認しながら進めています」
── I.R
多忙な顧客マネージャーとの週30分×2回が、唯一の接点になった。その貴重な時間のために、事前の準備を徹底する。密度の高い会議で、一つずつ課題を越えていく。
役に立てなかった、一年半
I.Rさんがこのプロジェクトに加わったのは、社会人になって、わずか半月後のことだった。
「正直、偶然としか言いようがなくて。入社時期と、プロジェクトのメンバーを集めている時期がたまたま合致したんです」
── I.R
だが、そこからの日々は決して順調ではなかった。
「最初の一年くらいは、あまり役に立てずにいました。そのあたりは、ずっと苦しかったですね。リモートで、自分がやっていることが何の目的で、どう使われるのかもよくわからない。楽しくやれない、やりがいを感じられない。それが正直、しんどかった」
── I.R
自宅の千葉から開発現場のある名古屋へ、まずは月に一度の出張。それでも足りないと感じたI.Rさんは、自ら現地へ引っ越した。実物を見て、人と話す。そこから、覚える速度が変わった。
「彼ひとりをアサインしたわけではなく、MBD開発経験豊富なメンバーとセットで入れて、徐々に成長していってもらうという流れでした。教育の部分も含めて、ＳＣＳＫとお客さんにも理解してもらっていました」
── I.T
そして今、I.Rさんはこう振り返る。
「一年半、本当に役に立てなかったが、続けることができてよかったな、と」
── I.R
高校で習った数学が、空を飛ぶ
「今まで習ってきた理論——数学や制御工学の知識が、そっくりそのまま活きるのが、一番楽しいところです。微積分とか、三角関数とか。"本当に仕事で使うんだ"というのを、まさに今感じています」
── I.R
何に使うのかわからないまま覚えた知識が、機体を空へ浮かべるために直結する。しかも業務で使うから定着が早く、さらに深く理解できる。
I.Tさんにとっての面白さは、また別のところにある。
「他に同じようなプロジェクトがないという独自性、時代の先頭を走っているところの面白さがあります。初めて飛んだ、初めて時速何キロを突破した。そういう歴史と一緒に動いているのは、他のプロジェクトでは味わえない。だから、最後まで見届けたいですね」
── I.T
息を呑んだ、初飛行
試作機が初めて飛んだ日。その様子は、オフィスにいた全員で見守った。
「飛び立つ直前って、プロペラの振動が機体全体に伝わって、小刻みに震えているのが見て取れるんですよ。それが、見ている側の緊張を一気に高めてくるんです」
── I.R
モニターの中の数値が、現実になる瞬間。このプロジェクトに関わっていなければ、決して見られない景色だった。
「本当に、これでいいのか」と言える人と
チームには、いろいろな背景の人が集まっている。AIに詳しい人、制御工学に詳しい人、クルマに詳しい人。所属する会社も、年齢も、バラバラだ。そして、立場や年齢、誰の発言かに関係なく、意見そのものを公平に評価する風土がある。
そんな現場で伸びるのは、どんな人か。
「個性があっても、外から見えないと気づけない。だから、自分の考えをどんどん発信してくれる人がいいですね。I.Rさんは率直に伝えてくれるので、こちらも『そういう考えがあるんだ』と気づける。自分はこう思っている、相手はこう思っている。それをちゃんと理解したうえで接することができたから、今がある」
── I.T
「上からの指示にただ従うんじゃなくて、"本当にそれでいいのか"、"もっといい方法があるんじゃないか"と。ちゃんと自分から発信して、より良い品質に向かえる人と働きたいです」
── I.R
